Грамматика русского языка. Часть 8. Глагол. Глава 12. Императив (повелительное наклонение). Russian Grammar. Part 8. The Verb. Unit 12. The Imperative of The Verbs.

When asking people to do things Russians make such requests with a form of the verb called the Imperative + the word пожалуйста (please).

FORMATION OF THE IMPERATIVE


Both Aspects may have the Imperatives.
There are 3 possible endings for the Imperative:
йте, ите, ьте - if you are speaking to someone you call “вы”

If you are speaking to someone called "ты", drop the те. The basis for the Infinitive is the Present Tense Stem.
Откройте! “вы” form,
Открой! “ты” form.


The most common ending is и(те).
Use it if a stem ends in a consonant.

Infinitive		Present Stem	Imperative
сказать купить простить написать приходить идти подождать говорить позвонить принести входить помочь	to say, to tell to buy to forgive to write down to come to go to wait to talk, to speak to call to bring to enter to help	сказ  з/ж куп прост напиш приход ид подожд говор позвон принес вход помог	скажи(те) купи(те) прости(те) напиши(те) приходи(те) иди(те) подожди(те) говори(те) позвони(те) принеси(те) входи(те) помоги(те)

Vowel stem + й(те).

Infinitive	Imperative
читать	читайте

Infinitive		Present Stem	Imperative
открыть дать передать узнать	to open to give to pass to find out	откро ы/о да переда узна	открой(те) дай(те) передай(те) узнай(те)

The rarest ending is ь(те).

Infinitive		Imperative
забыть ответить быть	to forget to answer to be	забудь(те) ответь(те) будь(те)

If the verb is reflexive it retains the reflexive ending ся/сь:

Садиться, вернуться
Садитесь!/Садись! Have a sit!
Вернитесь!/Вернись! Come back!